山西農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院有著悠久的辦學(xué)歷史，其前身是1931年銘賢學(xué)院開(kāi)辦的工科部。1951年，山西省人民政府接管了銘賢學(xué)院，正式成立山西農(nóng)學(xué)院，此后開(kāi)設(shè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化教研室。1979年，山西農(nóng)學(xué)院與大寨農(nóng)學(xué)院合并為山西農(nóng)業(yè)大學(xué)，下設(shè)農(nóng)機(jī)系。1994年，整合為農(nóng)業(yè)工程系。2000年，山西農(nóng)業(yè)大學(xué)整合農(nóng)業(yè)工程系成立工程技術(shù)學(xué)院。2009年，工程技術(shù)學(xué)院更名為工學(xué)院。2020年，工學(xué)院更名為農(nóng)業(yè)工程學(xué)院。

學(xué)院經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)和發(fā)展，形成了本科生教育，碩士、博士研究生教育為一體的多層次教育體系。目前，學(xué)院擁有農(nóng)業(yè)工程一級(jí)學(xué)科博士后科研流動(dòng)站、農(nóng)業(yè)工程一級(jí)學(xué)科博士、碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，農(nóng)業(yè)碩士和機(jī)械碩士2個(gè)專業(yè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)；設(shè)有農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)電氣化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、車輛工程、農(nóng)業(yè)智能裝備工程6個(gè)本科專業(yè)，其中農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化專業(yè)被評(píng)為國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)、省級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)、首批卓越農(nóng)林人才培養(yǎng)計(jì)劃改革試點(diǎn)、省級(jí)品牌專業(yè)、省級(jí)特色專業(yè)，農(nóng)業(yè)電氣化專業(yè)被評(píng)為省級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)；擁有農(nóng)業(yè)工程山西省實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、農(nóng)業(yè)工程山西省特色重點(diǎn)學(xué)科、“旱作農(nóng)業(yè)機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與裝備”山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、農(nóng)業(yè)機(jī)械化山西省研究生教育創(chuàng)新中心、國(guó)家燕麥?zhǔn)w麥機(jī)械研究室等學(xué)科專業(yè)平臺(tái)；擁有金工實(shí)習(xí)中心、工程訓(xùn)練中心、農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室、電工電子實(shí)驗(yàn)室、車輛工程實(shí)驗(yàn)室、我校東陽(yáng)試驗(yàn)示范基地等校內(nèi)實(shí)踐教學(xué)基地；擁有洛陽(yáng)一拖集團(tuán)、太原第一熱電廠、平遙減速器有限公司、山西吉利汽車部件有限公司、山西仁達(dá)機(jī)電設(shè)備有限公司等校外教學(xué)實(shí)習(xí)基地；擁有“機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖”國(guó)家級(jí)精品資源共享課程等教學(xué)資源，為人才培養(yǎng)提供了保障。

學(xué)院現(xiàn)有教職工92名，其中專任教師70名，教授8名，副教授23名，博士生導(dǎo)師13名（外聘博導(dǎo)2名），碩士生導(dǎo)師47名（外聘碩導(dǎo)6名），國(guó)家燕麥?zhǔn)w麥產(chǎn)業(yè)體系崗位科學(xué)家1名，山西省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家5名，山西省科教興晉突出貢獻(xiàn)專家2名，形成了一支以中青年教師為骨干的高水平師資隊(duì)伍。

目前，在校博士、碩士研究生220余名，本科生1980余名，畢業(yè)生就業(yè)率在全校名列前茅。